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近日，英国剑桥大学与伦敦大学学院的研究人员携手，在美国《科学·机器人学》杂志上发表了一项突破性成果——一种新型机器人皮肤。该皮肤由柔软且低成本的凝胶材料制成，能够同时感知压力、温度，并具备区分多个接触点的能力，让机器人得以像人类一样感知周围环境。 据介绍，这款柔性导电皮肤不仅易于制造，还能通过加热熔化并重新塑造为各种复杂形状，展现出极高的灵活性。它采用了多模态感知技术，即利用一种对不同触觉反应各异的单一传感器，来感知并处理多种物理输入。这一创新使得机器人能够更自然地与物理世界进行互动，提升了其环境适应性。 在研发过程中，研究人员将一种柔软、可拉伸且导电的明胶基水凝胶加热熔化后，铸造成一只人手的形状。通过测试多种电极配置，他们发现仅在手腕处放置32个电极，就能从整只手收集到超过170万条信息。这得益于材料内部密集的微通道网络，使得触觉信息的获取变得高效而精准。 未来，除了应用于人形机器人或人类假肢等需要触觉感知的领域外，这种机器人皮肤还有望在汽车制造、灾后救援等不同行业中发挥重要作用，开启机器人触觉感知的新时代。 |
