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“南京发布”公众号消息，全国首个“具身智能数据集”近日在江苏省数据交易所正式挂牌并顺利完成交易。 在江苏箸境智能科技有限公司的数据采集实验室中，工作人员轻缓屈肘、抬臂、前伸抓取——每一个基础肢体动作，均被毫秒级同步至邻近的机器人本体，并即时转化为标准化、结构化的数据流。这些数据融合了多模态信息：高清视频流、高精度关节角度值及动态力矩参数，相当于为机器人赋予了可复用的“身体经验”。
据披露，本次成交的数据集涵盖约2.5万条高质量结构化样本，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大高频真实场景。单条数据时长约10秒，体积介于数十MB至百余MB之间，不仅包含机器人第一视角的连续影像，还完整同步记录执行任务过程中各关节的实时电流、旋转角度、输出力矩等物理参数，并配套结构化任务指令，格式统一、开箱即用，可直接投入大模型训练与仿真验证环节。  DeepL DeepL是一款强大的在线AI翻译工具，可以翻译31种不同语言的文本，并可以处理PDF、Word、PowerPoint等文档文件 下载“我们交付的不是原始数据堆，而是经过多轮清洗、交叉校验与语义精标后的‘高活性数据燃料’。”王煊介绍道，企业采购此类成熟数据集，无需再自建采集系统、反复调试传感器标定与动作同步逻辑，显著压缩研发前期投入周期，有效规避数据质量不稳定带来的模型收敛风险，助力买方在具身智能落地进程中实现更高效、更稳健的能力跃迁。 源码地址：点击下载 |
